四个Twirlywoo——Great Big Hoo、Toodle oo、Chickadee和Chick——在现实世界和他们的船上都有冒险经历。他们每集都学习一个新概念。害羞的皮卡布也住在船上，在Twirlywoos不知情的情况下加入了进来。这艘船有时会吸引游客，包括“走走停停”汽车和“非常重要的女士”。
科尼利厄斯菲尔莫尔（Cornelius Fillmore）是一名有记录的少年犯，在突袭学校新装的粉笔时被抓获。他被捕并被抓获他的安全巡逻人员提供了一个选择，要么帮助他解决另一个案件，要么在中学的剩余时间里被拘留。菲尔莫尔决定帮忙，他最终决定加入安全巡逻队。该节目围绕他和他在 X 中学的搭档 Ingrid Third 展开。
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